GPS Nmea 문장 체크섬 - Silicon Valley Gazette

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이 가이드 전체에서 NMEA gps 용어 체크섬을 생성할 수 있는 달성 가능한 원인 중 일부를 설명하고 가능한 몇 가지를 제안합니다. 이 문제를 해결하는 방법.

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GPS(Global Positioning Reader)용 NMEA 데이터 구조는 매 학기 말에 중요한 체크섬을 제공합니다. 체크섬은 해당 헤더에서 rrr과 * 사이의 모든 바이트에 대해 XOR입니다.

글로벌 퍼팅(GPS) 리더를 위한 NMEA 대역폭 구조는 문장 끝에 체크섬으로 보완되었습니다. 체크섬은 문장에서 $ 및/또는 * 사이의 모든 바이트에 대한 XOR입니다. 예를 들어 제안이 $GPRMC,155123.000,A,4043.8432,N,07359.7653,W,0.15,83.25,200407,,*28인 경우입니다.

이것은 주제의 체크섬을 계산하기 위한 상당히 간단한 자동차 대출 계산기입니다.NMEA 프로토콜.체크섬은 간단합니다. 모든 바이트의 이러한 XOR을 비교해야 합니다.$ 및 포함된 *(일반적으로 구분 기호가 아님자체)이며 16진수 형식으로 작성됩니다.

체크섬을 어떻게 확인합니까?

선행 0x7E 구분 기호 또는 길이(두 번째 및/또는 세 번째 바이트)를 사용하여 백의 모든 바이트를 추가합니다.결과와 관련된 가장 작은 8개 부분만 남겨둡니다.이 금액을 0xFF에서 직접 빼십시오.

이 기능을 사용하려면 JavaScript 및 DHTML을 지원하는 휴대전화 브라우저를 사용해야 합니다(대부분의 최신 사용자가 지원함).

이 페이지와 이 페이지에 포함된 가장 중요한 JavaScript는 공통 세계에 속합니다. 전문적인 용도로 자유롭게 재사용하세요.

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이미 GPS에 의해 계산된 NMEA 라인과 관련된 체크섬을 찾는 데 도움이 될 것입니다.

<사전><코드>문자 GPRMCBuf[POS_BUFFER] = 0xA0, 0xA2, 0x00, 0x48, 0xDD, 0x24, 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2c, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2c, 0x2C, 0x2C, 0x41, 0x2A, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A, 0x0F, 0x05, 0xB0, 0xB3;

NMEA는 체크섬을 어떻게 계산합니까?

각 체크섬에 대한 계산은 매우 간단합니다. 이것은 $ 문자와 5 를 결합(포함하지 않음)하는 에세이 구문의 모든 문자에 대한 새로운 XOR을 나타내는 두 번째 16진수 문자입니다. 캐릭터. 체크섬을 평가하려면 NMEA h2 태그에서 $ 및 *를 연결하는 모든 히로인을 새 문자열로 구문 분석합니다.

마지막 3번째 6번째 문자는 체크섬, 즉 0F05입니다.하지만 알고리즘을 수정하고 싶습니다. 많은 사람들이 알고 있는 우리의 알고리즘은 다음과 같습니다.

인덱스 먼저,체크섬 = 0,인덱스 < msgLen 동안체크섬은 체크섬 + 메시지[색인]을 의미하며,체크섬 = 체크섬 AND (2^15-1).점수를 높입니다.

#include무엇보다()    서명되지 않은 역할 i;    부호 없는 짧은 chk;    문자 검사[] = 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31,            0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30,            0x30, 0x2C, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31,            0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C,            0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36,            0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2C, 0x31, 0x2E, 0x35,            0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C,            0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2C, 0x2C,            0x41.0x2A, 0x2c, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A;    h=0;    for(i = 0; 나는 정말 <70; i++)                모니터 = 확인 + 테스트[i];        체크=체크&32767;        printf("A=%hun", chk);    움직임 0;

문제는 3588을 하고 있는데 3845(0F05)여야 한다는 것입니다.

Nmea는 체크섬을 어떻게 추정합니까?

체크섬은 16진수 형식으로 작성되며 일반적으로 $와 *(구분자 자체 없음) 사이의 모든 바이트를 XOR하는 단순합니다. 물론 이것이 작동하려면 JavaScript와 결과적으로 DHTML(대부분의 최신 브라우저가 지원함)을 지원하는 휴대 전화 브라우저여야 합니다.

<이전 > 1 2 삼 4 다섯 6 7 8일 아홉십열하나1213십사151617십팔19이십212223242526272829서른31323334353637383940414243444546

체크섬 NMEA란 무엇입니까?

체크섬은 간단하며 모든 바이트를 대략 특정 $ 및 *(구분 기호 자체 없이) XOR하고 16진수로 작성합니다. 고유한 기능이 작동하려면 JavaScript 및 DHTML을 지원하는 브라우저를 사용해야 합니다(대부분의 최신 브라우저에서 지원).

#!/usr/bin/env 파이썬수입 관세""" NMEA 문장에 대한 사람의 체크섬을 계산합니다.    이 유형의 GPS 장치. NMEA 제안에는 다음이 포함됩니다.    다음으로 수행된 쉼표로 구분된 필드 수    "*" 뒤의 중요한 체크섬(16진수). 예시   정확한 체크섬이 있는 NMEA 메시지 헤더(from    0x76)는 다음과 같습니다.          GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76"""체크섬 정의(구):    """ 많은 개행 삭제 """    re.search("n$",설치)인 경우:       설치 = 설치[:-1]    nmeadata,cksum은 re.split('*', 문장)과 일치합니다.    calc_cksum은 0을 나타냅니다.    nmadata에 대한 연습:        calc_cksum ^= 명령    """ nmeadata, 일반적으로 체크섬을 반환합니다.        구문 및 계산된 체크섬    ""    판매 nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)__name__=='__main__'인 경우:    """ 체크섬 오류를 사용하는 nmea 문장(3       아마도 20이 아니라 10)    ""    문자열은 "GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n"을 의미합니다.    """통계 및 NMEA 체크섬 가져오기"""    데이터, cksum, calc_cksum은 체크섬(문자열)과 같습니다.    """체크섬 체크(체크섬 오류 보고)"""    cksum != calc_cksum인 경우:        "체크섬 오류 의미: %s" 출력 백분율(데이터)        "체크섬: %s 이후 %s" 인쇄 % (cksum,calc_cksum)

#!/usr/bin/envpython수입 관세""" nmea 세트에 대한 이 체크섬을 계산합니다. 모든 GPS 기기에서. NMEA 제안에는 다음이 포함됩니다. 다음에 오는 쉼표로 구분된 필드의 새 번호 많은 "*" 뒤에 체크섬(16진수). 예시 처리 체크섬이 있는 NMEA 문장(from 0x76)는 다음과 같습니다. GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76"""체크섬 정의(구): """모든 시리즈 나누기 제거""" incase re.search("n$",set ): 설치는 설치[:-1]와 같습니다. nmeadata,cksum = re.split('*', 문장) calc_cksum = 0 nmadata의 s에 대해 전적으로: calc_cksum ^= 명령 """ nmeadata, 체크섬을 반환합니다. 문장과 가장 적합한 체크섬 "" 반복 nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)__name__=='__main__'인 경우: """ 평가에서 체크섬 오류가 있는 NMEA 문장(세 번째 필드 20이 아니라 10이어야 함) "" set="GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n" """ 제어 합계는 말할 것도 없고 NMEA 데이터 가져오기""" data, cksum, calc_cksum은 체크섬(문자열)과 같습니다. """ 체크섬 체크(체크섬 오류 보고)""" cksum !이 calc_cksum을 의미하는 경우: screen-print "다음에 대한 체크섬 오류: %s" 백분율(데이터)