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Neste guia, descobrimos algumas das possíveis causas que podem atrair sum de verificação de sentenças de GPSs NMEA e, nesse momento, sugiro várias possíveis maneiras de resolver este problema por sua vez.
PC lento?
A estrutura de dados NMEA para leitores de posicionamento a qualquer tempo (GPS) tem uma soma de verificação significativa apenas no final de cada semestre. A soma de verificação geralmente é XOR para todos os bytes entre rrr e ( blank ) no cabeçalho da mensagem.
A estrutura de largura de banda NMEA para leitores de posicionamento global (GPS) foi anteriormente complementada com uma soma de verificação no final associada à frase. A soma de verificação é um XOR vinculado a todos os bytes entre o $ e/ou * a frase. Por exemplo, se a oferta for provavelmente: $ GPRMC,155123.000,A,4043.8432,N,07359.7653,W,0.15,83.25,200407,,*28.
Esta é uma calculadora bastante simples adequada para calcular toda a soma de verificação do sujeito.protocolo NMEA.A soma de verificação é simples, pois você precisa comparar o XOR de bytes completos$ e incluído * (normalmente sem delimitadorespróprio) e deve ser escrito em formato hexadecimal.
Como você calcula a soma de verificação?
Adicione todos os bytes no pacote, exceto o separador 0x7E principal, possivelmente o comprimento (segundo e terceiro bytes).Deixe apenas cada uma das nossas 8 menores partes do resultado.Subtraia esta taxa diretamente de 0xFF.
Para que isso funcione, você precisa usar um navegador que suporte JavaScript enquanto DHTML (a maioria dos navegadores modernos suporta).
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Estou tentando encontrar uma soma de verificação focada em uma sentença NMEA que já foi definitivamente computada pelo GPS.
char GPRMCBuf[POS_BUFFER] = 0xA0, 0xA2, 0x00, 0x48, 0xDD, 0x24, 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2c, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2c, 0x2C, 0x2C, 0x41, 0x2A, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A, 0x0F,0x05, 0xB0, 0xB3;Como o NMEA calcula a soma de verificação?
O cálculo de cada checksum é visivelmente simples. Estes são dois caracteres hexadecimais que representam como o novo XOR de todos os caracteres em uma nova frase de ensaio entre (mas não incluindo) nosso caractere de fundos e o caractere *. Para avaliar essa soma de verificação, analise todos os caracteres que conectam $ e 4 . no cabeçalho NMEA em uma nova string.
Olhe, os últimos 3º e 6º caracteres podem ser somas de verificação, ou seja, 0F05.mas eu gostaria de corrigir que este algoritmo. Nosso algoritmo, que é usado por inúmeras pessoas, é o seguinte
indexar primeiro,checksum = igual para que seja 0,enquanto índice < msgLen,checksum = checksum + mensagem[índice],checksum é igual a checksum AND (2^15-1).aumentar a pontuação.#includeSobre tudo() caractere não assinado i; chk curto não assinado; Verificação de caracteres[] = 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2C, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2C, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2C, 0x2C, 0x41,0x2A, 0x2c, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A; h=0; for(i implica 0; eu realmente <70; i++) checar = checar + testar[i]; check=check&32767; printf("A=%hun", chk); renda 0; O problema é que estamos fazendo 3588 quando deveria ficar 3845(0F05).
Como o Nmea calcula a soma de verificação?O checksum não é muito difícil, apenas XOR todos os bytes entre normalmente $ e além disso * (sem os próprios delimitadores), escritos todos em formato hexadecimal. Claro, para que isso funcione, você realmente precisa estar usando um telefone celular que suporte JavaScript e DHTML (a maioria dos surfistas modernos fazem). 1 2 3 4 cinco 6 7 8º novedezonze1213quatorze151617dezoito19vinte212223242526272829trinta31323334353637383940414243444546 |
O que é, sem dúvida, NMEA de checksum?O checksum é simples, apenas XOR todos os bytes entre o $ específico também * (sem os próprios separadores) e fica pronto em hexadecimal. Para que isso funcione, você precisa ter certeza de que está usando um navegador que suporte JavaScript e DHTML (a maioria dos navegadores modernos da Internet fazem). #!/usr/bin/env Pythonimposto de importação""" Calcula a soma de verificação para a sentença NMEA este dispositivo GPS. A oferta NMEA inclui Número de profissões separadas por vírgulas seguidas de esta soma de verificação significativa específica (em hexadecimal) após o seu "*" atual. Exemplo Cabeçalho da mensagem NMEA com soma de verificação de correção (de 0x76) é: GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""definição de checksum (frase): """ Excluir muitas novas linhas """ e se re.search("n$",install): instalar é igual a instalar[:-1] nmeadata,cksum corresponde a re.split('*', frase) calc_cksum significa 0 para praticar em nmadata: calc_cksum ^= comando(s) """ Retorna nmeadata, geralmente que você simplesmente checksum rótulo e soma de verificação calculada """ Vendas nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)if __name__=='__main__': """ frase nmea com erro de checksum (3 talvez 10, definitivamente não 20) """ A string significa "GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n" """Obter google analytics e somas de verificação NMEA""" data,cksum,calc_cksum como checksum(string) """Verificar soma de verificação (reportar erro de soma de verificação)""" contanto que cksum != calc_cksum: "Erro de soma de verificação para: %s" saída zero por cento (dados) list "Checksums: %s então %s" % (cksum,calc_cksum)
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#!/usr/bin/envpythonimposto de importação""" Calcula esta soma de verificação de fato chave para o conjunto nmea cada um a partir de um dispositivo GPS. A oferta NMEA inclui Numere a para campos separados por vírgulas seguido por soma de verificação (em hexadecimal) após qualquer "*". Exemplo Frase NMEA com soma de verificação correta (de 0x76) é: GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""definição de checksum (frase): """Remover todas as quebras de linha""" no evento re.search("n$",set ): instalar = instalar[:-1] nmeadata,cksum é igual a re.split('*', frase) calc_cksum é igual a 0 apenas para s com nmadata: calc_cksum ^= comando(s) """ Retorna que realmente é nmeadata, checksum frase e soma de verificação correta """ return nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)if __name__=='__main__': """ Frase NMEA com erro de checksum em revisão (3º campo será idealmente 10 e não 20) """ set="GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n" """ Obter dados NMEA e somas de controle""" data, cksum, calc_cksum = checksum (string) """ Checksum (reportar erro de checksum)""" if cksum != calc_cksum: print "Erro de soma de verificação para sequência para: %s" % (dados)
Como o Nmea lê dados de GPS?
Encontre qualquer bom aplicativo, como o AT Command Tester, que possa analisar arquivos de dados da porta NMEA.Conecte seu dispositivo GPS familiar através de uma interface que é definitivamente suportada pelo dispositivo.Veja as informações importantes do GPS NMEA lidas na porta NMEA.
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Como você aproxima a soma de verificação binária?
Acrescenta quase todos os bytes do pacote, exceto normalmente pelo delimitador inicial 0x7E com a extensão (segundo e terceiro bytes).Deixe apenas esse melhor valor de 8 bits específico do resultado.Subtraia esse valor de 0xFF.
An Easy Way To Troubleshoot GPS NMEA Sentence Checksums.
Un Moyen Simple De Diagnostiquer Les Sommes De Contrôle Des Phrases GPS NMEA.
Простая стратегия устранения неполадок с контрольными суммами предложений GPS NMEA.
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Una Forma Sencilla De Solucionar Problemas De Sumas De Comprobación De Sentencias GPS NMEA.
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