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In diesem wertvollen Leitfaden beschreiben wir einige der Ursachen, die NMEA-GPS-Überschriftsprüfsummen generieren können, und dann schlage ich mehrere tatsächlich mögliche Wege vor um dieses Problem zu lösen.
PC läuft langsam?
Die NMEA-Datenstruktur für Global Positioning Reader (GPS) präsentiert eine signifikante Prüfsumme am Ende des Semesters. Die Prüfsumme ist XOR für mehr oder weniger alle Bytes zwischen rrr und * im Info-Header.
Die NMEA-Bandbreitenstruktur für die globale Ortung von (GPS-)Lesegeräten wurde um eine funktionale Prüfsumme am Ende des Satzes ergänzt. Die Prüfsumme ist ein XOR aller Bytes zwischen einem $ und/oder * im Satz. Für die Bühne, wenn das Angebot lautet: $GPRMC,155123.000,A,4043.8432,N,07359.7653,W,0.15,83.25,200407,,*28.
Dies ist ein ziemlich einfacher Online-Rechner für Autokredite zur Berechnung der Prüfsumme des Subjekts.NMEA-Protokoll.Die Prüfsumme ist einfach, Sie müssen einige der XOR aller Bytes vergleichen$ und enthaltenes * (normalerweise sicherlich keine Trennzeichenselbst) und wird im Hexadezimalformat geschrieben.
Wie misst man die Prüfsumme?
Fügen Sie alle Bytes im Beutel außer dem führenden 0x7E-Trennzeichen oder der Länge (zweites oder drittes Byte) hinzu.Belassen Sie nur die 8 kleinsten Teile in Bezug auf das Ergebnis.Subtrahieren Sie diesen Betrag direkt von 0xFF.
Damit dies jetzt funktioniert, müssen Sie einen Handy-Browser verwenden, der JavaScript und DHTML unterstützt (die meisten modernen Mozilla tun dies).
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Ich versuche, eine Prüfsumme zu finden, die sich auf einen NMEA-Kurs bezieht, der bereits vom GPS berechnet wurde.
char GPRMCBuf[POS_BUFFER] = 0xA0, 0xA2, 0x00, 0x48, 0xDD, 0x24, 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2c, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2c, 0x2C, 0x2C, 0x41, 0x2A, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A, 0x0F, 0x05, 0xB0, 0xB3;Wie berechnet NMEA die Prüfsumme?
Die Berechnung bezogen auf jede Prüfsumme ist sehr einfach. Dies sind ein paar hexadezimale Zeichen, die das neue XOR von aus allen Zeichen in Ihrem Aufsatz darstellen, die sich auf unser $-Zeichen und die 6 beziehen (aber nicht einschließen). Charakter. Um die Prüfsumme auszuwerten, parsen Sie alle Teile, die $ und * in den NMEA-Überschriften verbinden, in eine neue Zeichenfolge.
Schau mal, das letzte 3. verbunden mit dem 6. Zeichen sind Prüfsummen, also 0F05.aber ich könnte gerne den algorithmus korrigieren. Unser Algorithmus, der von vielen Menschen verwendet wird, ist insbesondere der folgende
index first,Prüfsumme = gleich 0,while index < msgLen,Prüfsumme impliziert Prüfsumme + Nachricht[Index],Prüfsumme = Prüfsumme UND (2^15-1).erhöhen Sie die Punktzahl.#includeÜber alles() unsigned Mutter Natur i; unsigned short chk; Zeichenprüfung[] = 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2C, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2C, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2C, 0x2C, 0x41.0x2A, 0x2c, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A; h=0; for(i = 0; i wirklich <70; i++) suchen = check + test[i]; check=check&32767; printf("A=%hun", chk); eine lebende 0; Das Problem ist, dass wir 3588 machen, wenn es 3845(0F05) sein sollte.
Wie bewertet Nmea die Prüfsumme?Die Prüfsumme ist einfach, nur XOR kommt von allen Bytes zwischen normalerweise $ und * (ohne irgendwelche Trennzeichen selbst), geschrieben im Hexadezimalformat. Damit dies funktioniert, müssen Sie natürlich einen Handy-Browser verwenden, der JavaScript zusätzlich zu DHTML unterstützt (die meisten modernen Browser tun dies). 1 2 3 4 fünf 6 7 8 neunzehnelf1213vierzehnfünfzehn1617achtzehn19zwanzig212223242526272829dreißig31323334353637383940414243444546 |
Was ist Prüfsumme NMEA?Die Prüfsumme ist einfach, nur XOR aller Bytes mit den spezifischen $ und * (ohne allgemeine Trennzeichen selbst) und wird in Hex geschrieben. Damit dieser Vorgang funktioniert, müssen Sie sicherstellen, dass Sie möglicherweise einen Browser verwenden, der JavaScript und DHTML unterstützt (die meisten modernen Browser tun dies). #!/usr/bin/env PythonEinfuhrzoll""" Berechnet einen Teil der Prüfsumme für den NMEA-Satz es GPS-Gerät. Das NMEA-Angebot umfasst Anzahl der durch Kommas getrennten Felder, gefolgt von die signifikante Prüfsumme (hexadezimal) nach dem "*". Beispiel NMEA-Nachrichtenheader mit korrekter Prüfsumme (von 0x76) ist: GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""Prüfsummendefinition (Phrase): """ Viele Zeilenumbrüche löschen """ if re.search("n$",installieren): installieren = installieren[:-1] nmeadata,cksum passt zu re.split('*', Satz) calc_cksum-Strategie 0 zum Üben in nmadata: calc_cksum ^= Befehl(e) """ Gibt nmeadata zurück, normalerweise eine Prüfsumme Phrase und berechnete Prüfsumme """ Verkäufe nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)if __name__=='__main__': """ NMEA-Satz zusammen mit Prüfsummenfehler (3 vielleicht 10, nicht 20) """ Die Zeichenfolge beinhaltet "GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n" """Statistiken und NMEA-Prüfsummen abrufen""" data,cksum,calc_cksum gleich checksum(string) """Prüfsumme prüfen (Prüfsummenfehler melden)""" if cksum != calc_cksum: "Prüfsummenfehler geeignet für: %s" Ausgabeprozent (Daten) print "Checksums: %s you must %s" % (cksum,calc_cksum)
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#!/usr/bin/envpythonEinfuhrzoll""" Berechnet diese Prüfsumme für den nmea-Satz alles von einem GPS-Modell. Das NMEA-Angebot umfasst Nummer eins insbesondere für durch Kommas getrennte Felder, gefolgt von Prüfsumme (in Hex) nach fast jedem "*". Beispiel NMEA-Satz mit Treat-Prüfsumme (von 0x76) ist: GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""Prüfsummendefinition (Phrase): """Alle Drahtbrüche entfernen""" falls re.search("n$",set ): installieren bedeutet installieren[:-1] nmeadata,cksum = re.split('*', Satz) calc_cksum = 0 nur für s in nmadata: calc_cksum ^= Befehl(e) """ Gibt seine nmeadata, Prüfsumme zurück Satz und behandeln Prüfsumme """ nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum) zurücksetzenif __name__=='__main__': """ NMEA-Satz, der Prüfsummenfehler in der Auswertung anbietet (3. Feld sollte 10 sein, nicht unbedingt 20) """ set="GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n" """ NMEA-Daten abrufen und somit Summen kontrollieren""" data, cksum, calc_cksum gleich Prüfsumme (String) """ Prüfsumme prüfen (Prüfsummenfehler melden)""" if cksum ! impliziert calc_cksum: Auflistung "Prüfsummenfehler in Folge für: %s" Prozent (Daten)
Wie liest Nmea GPS-Daten?
Finden Sie eine Anwendung wie AT Command Tester, die Datendateien aufgrund des NMEA-Anschlusses analysieren kann.Verbinden Sie Ihr GPS-Gerät über die tatsächliche Schnittstelle, die derzeit von Ihrem Gerät unterstützt wird.Zeigen Sie die vom NMEA-Anschluss gelesenen NMEA-GPS-Daten an.
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Wie berechnet man die binäre Prüfsumme?
Hängt fast jedes Byte des Pakets an, mit Ausnahme der meisten 0x7E-Starttrennzeichen und des Umfangs (zweites und folglich drittes Byte).Belassen Sie nur den besten 8-Bit-Wert im Ergebnis.Subtrahieren Sie diese Kosten von 0xFF.
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