Gps Nmea Phrases Checksum - Silicon Valley Gazette

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Dans ce guide, les individus décrivent certaines des causes possibles qui devraient générer des sommes de contrôle de phrase gps NMEA, et par conséquent, je suggère plusieurs façons possibles de résoudre ce problème.

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La structure de données NMEA sur les lecteurs de positionnement global (GPS) a une somme de contrôle importante à la fin de chaque semestre. La somme de contrôle est XOR pour tous les octets entre rrr et * dans l’en-tête du message.

La structure de la bande passante NMEA pour les lecteurs de positionnement global (GPS) a été complétée par une somme de contrôle à la fin de la phrase. La somme de contrôle est un XOR de tous les octets entre $ et/ou 3 . dans la phrase. Par exemple, si le devis est : $GPRMC,155123.000,A,4043.8432,N,07359.7653,W,0.15,83.25,200407,,*28.

C’est une calculatrice assez simple pour calculer généralement la somme de contrôle du sujet.Protocole NMEA.La somme de contrôle est fondamentale, vous devez comparer le XOR de pratiquement tous les octets$ et * inclus (généralement sans délimiteurslui-même) et est en outre écrit au format hexadécimal.

Comment calculez-vous la somme de contrôle ?

Ajoutez tous les types d’octets dans le sac, à l’exception du meilleur séparateur ou longueur 0x7E (deuxième et troisième octets).Ne laissez essentiellement que les 8 plus petites parties du résultat.Soustrayez le montant directement de 0xFF.

Pour que cela fonctionne, les acheteurs doivent utiliser un navigateur prenant en charge JavaScript et DHTML (la plupart des navigateurs modernes le font).

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Commande :	`$*`
Avec somme de contrôle :

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J’essaie de trouver une nouvelle somme de contrôle liée à une phrase NMEA qui est actuellement calculée par le GPS.

char GPRMCBuf[POS_BUFFER] équivaut à 0xA0, 0xA2, 0x00, 0x48, 0xDD,     0x24, 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35,     0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39,     0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31,     0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2c, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32,     0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2c, 0x2C, 0x2C, 0x41, 0x2A, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A, 0x0F, 0x05, 0xB0, 0xB3 ;

Comment NMEA calcule-t-il effectivement la somme de contrôle ?

Le calcul de chaque somme de contrôle est souvent très simple. Ce sont deux caractères hexadécimaux qui représentent le nouveau XOR de tous les caractères tandis que dans votre phrase d’essai entre (mais non compris) notre caractère $ et le caractère *. Pour déterminer la somme de contrôle, analysez tous les caractères reliant $ so * dans l’en-tête NMEA en une chaîne progressive.

Écoutez, les 3e et 6e derniers caractères sont probablement des sommes de contrôle, c’est-à-dire 0F05.mais je voudrais accepter l’algorithme. Notre algorithme, qui est utilisé par de nombreuses personnes, est le suivant

indexez d'abord,somme de contrôle = similaire à 0,tant que index < msgLen,somme de contrôle = somme de contrôle + message[index],somme de contrôle = somme de contrôle ET (2^15-1).augmenter la note.

#includePar dessus tout()    caractère non signé i ;    chk court non signé ;    Vérification des caractères [] = 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31,            0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30,            0x30, 0x2C, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31,            0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C,            0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36,            0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2C, 0x31, 0x2E, 0x35,            0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C,            0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2C, 0x2C,            0x41.0x2A, 0x2c, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A ;    h=0 ;    pour(i est égal à 0 ; i vraiment <70 ; i++)                check = vérification + test[i] ;        check=check&32767;        printf("A=%hun", chk);    revenu 0 ;

La circonstance est que nous faisons 3588 alors qu'il devrait très probablement s'agir de 3845(0F05).

Comment Nmea calcule-t-il la somme de contrôle ?

La somme de contrôle peut être simple, juste XOR tous les octets entre généralement rrr et * (sans les délimiteurs eux-mêmes), écrits au format hexadécimal. Bien sûr, pour que cela donne de bons résultats, vous devez utiliser un navigateur cellulaire qui prend en charge JavaScript et DHTML (la plupart des nouveaux navigateurs le font).

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Qu'est-ce que la somme de contrôle NMEA ?

La somme de contrôle est simple, exactement XOR tous les octets entre le rrr spécifique et * (sans les séparateurs eux-mêmes) et est probablement écrit en hexadécimal. Pour que cela fonctionne, vous devez vraiment vous assurer que vous utilisez un navigateur Internet qui prend en charge JavaScript et DHTML (la plupart des explorateurs Internet modernes le font).

#!/usr/bin/env Pythondroit d'importation""" Calcule la somme de contrôle pour cette phrase NMEA    cette procédure GPS. L'offre NMEA comprend    Numéroter les champs séparés par des virgules suivies de    la somme de contrôle significative (en hexadécimal) après généralement "*". Exemple   En-tête de message NMEA offrant une somme de contrôle correcte (de    0x76) est :          GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""définition de la somme de contrôle (phrase):    """ Supprimer de nombreuses nouvelles lignes """    dans le cas où re.search("n$",install):       utiliser = installer[:-1]    nmeadata,cksum soldes re.split('*', phrase)    calc_cksum signifie 0    pour la pratique dans nmadata:        calc_cksum ^= commande(s)    """ Renvoie nmeadata, généralement une bonne somme de contrôle        étiquette et somme de contrôle calculée    """    Ventes nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)si __nom__=='__main__' :    """ phrase nmea avec erreur de somme de contrôle (3       peut-être dix, pas 20)    """    La chaîne signifie "GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n"    """Obtenir des statistiques et des sommes de contrôle NMEA"""    data,cksum,calc_cksum est égal à la somme de contrôle (chaîne)    """Vérifier la somme de contrôle (rapporter une erreur de somme de contrôle)"""    en supposant cksum != calc_cksum :        Sortie "Erreur de somme de contrôle pour : %s" (données)        pattern "Sommes de contrôle : %s puis %s" % (cksum,calc_cksum)

#!/usr/bin/envpythondroit d'importation""" Calcule la somme de contrôle pour l'ensemble nmea chaque bit d'un appareil GPS. NMEA recommande comprend Numéro a pour les champs perdus par des virgules suivies de somme de contrôle (en hexadécimal) après tout "*". Exemple Phrase NMEA avec somme de contrôle correcte (de 0x76) est : GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""définition de la somme de contrôle (phrase): """Supprimer tous les sauts de ligne""" encas re.search("n$",set ): installer = installer[:-1] nmeadata,cksum = re.split('*', phrase) calc_cksum est égal à 0 uniquement pour les gens de nmadata : calc_cksum ^= commande(s) """ Renvoie ses nmeadata, somme de contrôle phrase et somme de contrôle correcte """ return nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)si __nom__=='__main__' : """ Phrase NMEA avec erreur de somme de contrôle ici dans l'évaluation (3ème champ devrait être 10 et non 20) """ set="GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n" """ Obtenir les données NMEA et les sommes de contrôle""" données, cksum, calc_cksum = somme de contrôle (chaîne) """ Vérifier la somme de contrôle (rapporter une erreur de somme de contrôle)""" if cksum != calc_cksum : print "Checksum error last sequence for: %s" % (data)

Comment Nmea lit-il les données GPS ?

Trouvez une application telle que AT Command Tester qui peut analyser les fichiers de données du port NMEA.Connectez votre appareil GPS via une interface qui est sans aucun doute actuellement prise en charge par l'appareil.Affichez les données GPS NMEA lues à partir du port NMEA.

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Comment calculez-vous la somme de contrôle binaire ?

Ajoute presque tous les octets du paquet d'une personne, à l'exception généralement du délimiteur de début 0x7E et de l'étendue (deuxième et troisième octets).Laissez primaire la meilleure valeur 8 bits du résultat.Soustrayez ce coût de 0xFF.

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