Un Modo Semplice Per Risolvere I Checksum Delle Frasi NMEA GPS.

In questo kit, descriviamo alcune delle possibili cause attraverso le quali è possibile generare checksum del periodo di tempo gps NMEA, quindi suggerisco diverse possibili modi per aiutarti a risolvere questo problema.

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    La componente dati NMEA per i lettori di posizionamento globale (GPS) ha un checksum fondamentale alla fine di ogni semestre. Il checksum è XOR per tutti i byte tra le tracce e * nell’intestazione del messaggio.

    La struttura della larghezza di banda NMEA per i clienti del posizionamento globale (GPS) è stata integrata con un checksum a tutta la fine della frase. Il checksum è un qualsiasi XOR buono di tutti i byte tra il reddito e/o * nella frase. Ad esempio, se la tua offerta attuale è: $GPRMC,155123.000,A,4043.8432,N,07359.7653,W,0.15,83.25,200407,,*28.

    gps nmea paragrafi checksum

    Questo è un calcolatore abbastanza semplice per lavorare il checksum del soggetto.protocollo NMEA.Il checksum è semplice, devi confrontare l’XOR all’interno di tutti i byte$ e includeva * (di solito semplicemente nessun delimitatorestesso) ed è scritto in formato esadecimale.

    Come si calcola il checksum?

    Aggiungi tutti i byte nella borsa tranne il separatore o la lunghezza 0x7E iniziale (secondo e ultimo byte).Lascia solo le 8 parti più piccole del risultato corrente.Sottrarre questo importo direttamente da 0xFF.

    Affinché funzioni, devi utilizzare un browser che supporti JavaScript e DHTML (la maggior parte dei browser moderni lo fa).

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    Sto cercando di trovare un altro checksum relativo a una frase NMEA che è già stata appena calcolata dal GPS.

    char GPRMCBuf[POS_BUFFER] equivale a 0xA0, 0xA2, 0x00, 0x48, 0xDD,     0x24, 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31, 0x35,     0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31, 0x2E, 0x37, 0x39,     0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C, 0x30, 0x30, 0x32, 0x31,     0x30, 0x2E, 0x39, 0x36, 0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2c, 0x31, 0x2E, 0x35, 0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32,     0x39, 0x2C, 0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2c, 0x2C, 0x2C, 0x41, 0x2A, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A, 0x0F,0x05, 0xB0, 0xB3;

    Come esegue il calcolo del checksum NMEA?

    Il calcolo di ogni singolo checksum è molto semplice. Si tratta di due corrispondenze esadecimali che rappresentano il nuovo XOR di tutte le personalità nella tua frase di saggio tra (ma certamente includendo) il nostro carattere $ e il carattere *. Per valutare il checksum, analizzare tutti i caratteri che si connettono e * nell'intestazione NMEA in una nuova stringa particolare.

    Guarda, l'ultimo 3° e 6° albhabet sono dei checksum, cioè 0F05.ma mi piacerebbe che tu possa correggere l'algoritmo. Il nostro algoritmo, utilizzato in precedenza da molte persone, è il seguente

    prima l'indice,checksum significa uguale a 0,mentre indice < msgLen,checksum implica checksum + messaggio[indice],checksum = checksum AND (2^15-1).aumentare qualsiasi punteggio.
    #includeSoprattutto()    carattere i senza segno;    chk corto senza segno;    Controllo caratteri[] = 0x47, 0x50, 0x52, 0x4D, 0x43, 0x2C, 0x31,            0x35, 0x30, 0x35, 0x32, 0x30, 0x2E, 0x30, 0x30,            0x30, 0x2C, 0x41, 0x2C, 0x34, 0x31, 0x32, 0x31,            0x2E, 0x37, 0x39, 0x37, 0x37, 0x2C, 0x4E, 0x2C,            0x30, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x2E, 0x39, 0x36,            0x36, 0x37, 0x2C, 0x45, 0x2C, 0x31, 0x2E, 0x35,            0x30, 0x2C, 0x35, 0x38, 0x2E, 0x32, 0x39, 0x2C,            0x32, 0x33, 0x30, 0x37, 0x31, 0x35, 0x2C, 0x2C,            0x41.0x2A, 0x2c, 0x35, 0x38, 0x0D, 0x0A;    h=0;    for(i è uguale a 0; in realtà <70; i++)                controllo = revisione + test[i];        controlla=controlla&32767;        printf("A=%hun", chk);    entrate 0;

    Il problema è che stiamo facendo 3588 quando è 3845(0F05).

    Comando: $*
    Con checksum:

    #!/usr/bin/envpythondazio all'importazione""" Calcola questo checksum per il set nmea    tutto da un dispositivo GPS. NMEA viene fornito con include    Numero a per le arene separate da virgole seguite da    checksum (in esadecimale) dopo qualsiasi "*". Esempio   Frase NMEA con checksum corretto (da    0x76) è:          GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""distinzione checksum (frase):    """Rimuovi tutte le interruzioni di riga"""    incase re.search("n$",set ):       installa = installa[:-1]    nmeadata,cksum = re.split('*', frase)    somma_calc = 0    solo a s in nmadata:        calc_cksum ^= comando/i   """ Restituisce i suoi nmeadata, checksum        frase e checksum corretto   """    restituisce nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)if __name__=='__main__':   """ Frase NMEA con errore di checksum visualizzato nella valutazione (3° campo       dovrebbe essere 10 non 20)   """    set="GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n"   """ Ottieni dati NMEA e somme di controllo"""    data, cksum, calc_cksum = checksum (stringa)   """ Verifica checksum (segnala errore di checksum)"""    se cksum != calc_cksum:        graphic "Errore di checksum in sequenza per: %s" % (dati)

    Come fa Nmea a leggere i dati GPS?

    Trova un'applicazione come AT Command Tester in grado di analizzare i file di dati dalla porta NMEA.Collega il tuo dispositivo GPS tramite un'interfaccia attualmente supportata dal dispositivo.Visualizza i dati GPS NMEA letti dalla porta NMEA.

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    Come fai a calcolare il checksum binario?

    Aggiunge quasi tutti i byte relativi al pacchetto, ad eccezione di solito per 0x7E inizia il delimitatore del processo e l'estensione (secondo byte e successivi).Lascia solo il miglior valore a 8 bit del risultato specifico.Sottrarre questo costo da 0xFF.

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    Come fa Nmea a calcolare il checksum?

    Il checksum è semplicemente semplice, solo XOR tutti i byte tra quasi sempre $ e * (senza i delimitatori stessi), condivisi in formato esadecimale. Ovviamente, affinché funzioni, è necessario utilizzare un browser per smartphone che supporti JavaScript e DHTML (la maggior parte dei browser moderni lo fa).

     1 2 3 4 cinque 6 7 8° novedieciundici1213quattordici151617diciotto19venti212223242526272829trenta31323334353637383940414243444546

    Cos'è il checksum NMEA?

    Il checksum è chiaro, solo XOR tutti i byte tra alcuni $ e * specifici (senza i separatori stessi) sono scritti in esadecimale. Per fare questo al loro lavoro, devi assicurarti di utilizzare qualsiasi browser che supporti JavaScript e DHTML (la maggior parte dei browser aggiornati lo fa).

    #!/usr/bin/env Pythondazio all'importazione""" Calcola il checksum per conto della sentenza NMEA    questo dispositivo GPS. L'offerta NMEA include    Numero di campi separati da virgole seguiti da    il checksum significativo (in esadecimale) subito il "*". Esempio   Tag h2 del messaggio NMEA con checksum corretto (da    0x76) è:          GPGSV,3,3,10,26,37,134,00,29,25,136,00*76""""definizione di checksum (frase):    """ Elimina molte nuove righe """    se mai re.search("n$",install):       esegui = installa[:-1]    nmeadata,cksum è più adatto per re.split('*', frase)    calc_cksum generalmente 0    per esercitarsi in nmadata:        calc_cksum ^= comando/i    """ Restituisce nmeadata, normalmente un checksum        frase e checksum calcolato    """    Sales nmeadata,'0x'+cksum,hex(calc_cksum)if __name__=='__main__':    """ frase nmea con errore di checksum (3       forse 10, non 20)    """    La stringa significa "GPGSV,3,3,20,26,37,134,00,29,25,136,00*76n"    """Ottieni statistiche e checksum NMEA"""    data,cksum,calc_cksum è uguale a checksum(stringa)    """Controlla checksum (segnala errore di checksum)"""    benchè cksum!= calc_cksum:        "Errore checksum per: %s" origine percentuale (dati)        print Percentuale "Checksum: %s poi %s" (cksum,calc_cksum)